{"id":227771,"date":"2022-11-23T09:18:00","date_gmt":"2022-11-23T06:18:00","guid":{"rendered":"https:\/\/howtogeek.inform.com.de\/?p=227771"},"modified":"2022-04-10T01:34:52","modified_gmt":"2022-04-09T22:34:52","slug":"regardez-une-machine-raspberry-pi-trier-toutes-les-briques-lego-qui-ont-existe-ou-qui-existeront","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/howtogeek.inform.com.de\/fr\/regardez-une-machine-raspberry-pi-trier-toutes-les-briques-lego-qui-ont-existe-ou-qui-existeront\/","title":{"rendered":"Regardez une machine Raspberry Pi trier toutes les briques LEGO qui ont exist\u00e9 ou qui existeront"},"content":{"rendered":"<p>Daniel Ouest<\/p>\n<p>Si vous avez beaucoup de briques LEGO, les trier pose probl\u00e8me. Ils viennent dans toutes les tailles, formes et couleurs. Vous pourriez passer des heures \u00e0 trier, mettre \u00e0 part et organiser, mais en quoi cela serait-il amusant? Pourquoi ne pas vous tourner plut\u00f4t vers une machine Raspberry Pi? C&rsquo;est ce que Daniel West a d\u00e9cid\u00e9, et <a href=\"https:\/\/youtu.be\/04JkdHEX3Yk\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">il a construit un appareil<\/a> capable de trier n&rsquo;importe quelle brique LEGO.<\/p>\n<p>La machine de West peut scanner une brique LEGO, d\u00e9terminer sa nature, puis la d\u00e9placer sur un convoyeur int\u00e9gr\u00e9 dans l&rsquo;un des 18 seaux de son syst\u00e8me. De mani\u00e8re appropri\u00e9e, West l&rsquo;a fait \u00e0 partir de 10 000 briques LEGO. Mais alors que cela fournit la structure, un Raspberry Pi fournit le cerveau et la vision.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/howtogeek.inform.com.de\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-157916-623d16308a8b7.png\" data-rel=\"lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"SDStudio-light-box-enable SDStudio-editor-tools-md-imp\" src=\"https:\/\/howtogeek.inform.com.de\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-157916-623d16308a8b7.png\" alt=\"Regardez une machine Raspberry Pi trier toutes les briques LEGO qui ont exist\u00e9 ou qui existeront\" ><\/a><\/p>\n<p>Daniel Ouest<\/p>\n<p>Tout d&rsquo;abord, la machine pousse les briques LEGO le long d&rsquo;une plaque vibrante vers la cam\u00e9ra. La plaque vibrante emp\u00eache les briques LEGO de s&#8217;empiler et garantit qu&rsquo;une brique passe devant le module de cam\u00e9ra Raspberry Pi \u00e0 la fois.<\/p>\n<p>Le Raspberry Pi utilise un r\u00e9seau neuronal convolutif pour scanner la brique et l&rsquo;identifier. Contrairement aux autres trieurs LEGO, West a aliment\u00e9 les images de mod\u00e8le 3D du r\u00e9seau neuronal de briques LEGO, il n&rsquo;est donc pas limit\u00e9 aux briques qu&rsquo;il avait sous la main. Cela signifie qu&rsquo;il comprend chaque brique LEGO jamais fabriqu\u00e9e. Et il pourrait facilement le mettre \u00e0 jour avec de futures briques.<\/p>\n<div class=\"sds-iframe-wrapper fitvidsignore\" style=\"position:relative;padding-top:56.25%;max-width:100%;\"><iframe allowfullscreen style=\"position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/04JkdHEX3Yk\" frameborder=\"0\"><\/iframe><\/div>\n<p>Une fois que le Raspberry Pi a identifi\u00e9 la brique, il la d\u00e9place \u00e0 travers une s\u00e9rie de courroies et de portes pour la recracher dans le seau appropri\u00e9. Selon West, il peut trier une brique toutes les deux secondes. Cela peut ne pas sembler rapide, mais le tri \u00e0 la main peut prendre beaucoup plus de temps.<\/p>\n<p>West a m\u00eame publi\u00e9 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UCIg7y12vUUslNgs2VqDXeSw\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">plusieurs vid\u00e9os<\/a> pour d\u00e9crire le processus de conception et le fonctionnement de l&rsquo;aspect intelligence artificielle. Il a <a href=\"https:\/\/towardsdatascience.com\/how-i-created-over-100-000-labeled-lego-training-images-ec74191bb4ef\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">suivi cela<\/a> avec <a href=\"https:\/\/towardsdatascience.com\/a-high-speed-computer-vision-pipeline-for-the-universal-lego-sorting-machine-253f5a690ef4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">deux articles explicatifs<\/a> que vous pouvez \u00e9galement lire. Vous devriez les v\u00e9rifier tous les deux si vous \u00eates int\u00e9ress\u00e9.<\/p>\n<p>Ce n&rsquo;est peut-\u00eatre pas assez d&rsquo;informations pour en cr\u00e9er un par nous-m\u00eames, mais nous pouvons r\u00eaver !<\/p>\n<p>via <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/blog\/raspberry-pi-lego-sorter\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">le blog Raspberry Pi<\/a><\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">Source d&rsquo;enregistrement:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Si vous avez beaucoup de briques LEGO, les trier pose probl\u00e8me. Ils viennent dans toutes les tailles, formes et couleurs. Vous pourriez passer des heures \u00e0 trier, mettre \u00e0 part et organiser, mais en quoi cela serait-il amusant ? 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