{"id":221971,"date":"2022-11-23T09:57:00","date_gmt":"2022-11-23T06:57:00","guid":{"rendered":"https:\/\/howtogeek.inform.com.de\/?p=221971"},"modified":"2022-04-08T21:10:02","modified_gmt":"2022-04-08T18:10:02","slug":"se-en-raspberry-pi-maskin-sortera-varje-lego-kloss-som-naagonsin-funnits-eller-kommer-att-finnas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/howtogeek.inform.com.de\/sv\/se-en-raspberry-pi-maskin-sortera-varje-lego-kloss-som-naagonsin-funnits-eller-kommer-att-finnas\/","title":{"rendered":"Se en Raspberry Pi-maskin sortera varje LEGO-kloss som n\u00e5gonsin funnits eller kommer att finnas"},"content":{"rendered":"<p>Daniel West<\/p>\n<p>Om du har m\u00e5nga LEGO-klossar \u00e4r det ett problem att sortera dem. De finns i alla storlekar, former och f\u00e4rger. Du kan \u00e4gna timmar \u00e5t att s\u00e5lla, s\u00e4tta is\u00e4r och organisera, men vad kul skulle det vara? Varf\u00f6r inte v\u00e4nda sig till en Raspberry Pi-maskin ist\u00e4llet? Det var vad Daniel West best\u00e4mde, och <a href=\"https:\/\/youtu.be\/04JkdHEX3Yk\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">han byggde en enhet<\/a> som kan sortera vilken LEGO-kloss som helst.<\/p>\n<p>Wests maskin kan skanna en LEGO-kloss, best\u00e4mma dess beskaffenhet och sedan flytta den uppf\u00f6r en transport\u00f6r inbyggd i en av 18 hinkar i dess system. L\u00e4mpligtvis gjorde West det av 10 000 LEGO-klossar. Men medan det ger strukturen, ger en Raspberry Pi hj\u00e4rnan och synen.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/howtogeek.inform.com.de\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-157916-623d16308a8b7.png\" data-rel=\"lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"SDStudio-light-box-enable SDStudio-editor-tools-md-imp\" src=\"https:\/\/howtogeek.inform.com.de\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-157916-623d16308a8b7.png\" alt=\"Se en Raspberry Pi-maskin sortera varje LEGO-kloss som n\u00e5gonsin funnits eller kommer att finnas\" ><\/a><\/p>\n<p>Daniel West<\/p>\n<p>F\u00f6rst skjuter maskinen LEGO-klossarna l\u00e4ngs en vibrationsplatta mot kameran. Vibrationsplattan hindrar LEGO-klossar fr\u00e5n att staplas och ser till att en kloss passerar framf\u00f6r Raspberry Pi-kameramodulen \u00e5t g\u00e5ngen.<\/p>\n<p>Raspberry Pi anv\u00e4nder ett konvolutionellt neuralt n\u00e4tverk f\u00f6r att skanna tegelstenen och identifiera den. I en avvikelse fr\u00e5n andra LEGO-sorterare matade West det neurala n\u00e4tverket med 3D-modellbilder av LEGO-klossar, s\u00e5 han \u00e4r inte begr\u00e4nsad till bara klossarna han hade till hands. Det betyder att den f\u00f6rst\u00e5r varje LEGO kloss som n\u00e5gonsin gjorts. Och han kunde enkelt uppdatera den med framtida klossar.<\/p>\n<div class=\"sds-iframe-wrapper fitvidsignore\" style=\"position:relative;padding-top:56.25%;max-width:100%;\"><iframe allowfullscreen style=\"position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/04JkdHEX3Yk\" frameborder=\"0\"><\/iframe><\/div>\n<p>N\u00e4r Raspberry Pi identifierar tegelstenen, flyttar den den genom en serie b\u00e4lten och grindar f\u00f6r att spotta ut den i l\u00e4mplig hink. Enligt West kan den sortera en tegelsten varannan sekund. Det l\u00e5ter kanske inte snabbt, men att sortera f\u00f6r hand kan ta mycket l\u00e4ngre tid.<\/p>\n<p>West postade till och med <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UCIg7y12vUUslNgs2VqDXeSw\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">flera videor<\/a> f\u00f6r att beskriva designprocessen och hur artificiell intelligens fungerar. Han <a href=\"https:\/\/towardsdatascience.com\/how-i-created-over-100-000-labeled-lego-training-images-ec74191bb4ef\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">f\u00f6ljde upp det<\/a> med <a href=\"https:\/\/towardsdatascience.com\/a-high-speed-computer-vision-pipeline-for-the-universal-lego-sorting-machine-253f5a690ef4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">tv\u00e5 f\u00f6rklarande artiklar som<\/a> du ocks\u00e5 kan l\u00e4sa. Du b\u00f6r kolla upp b\u00e5da om du \u00e4r intresserad.<\/p>\n<p>Det kanske inte \u00e4r tillr\u00e4ckligt med information f\u00f6r att skapa en p\u00e5 egen hand, men vi kan dr\u00f6mma!<\/p>\n<p>via <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/blog\/raspberry-pi-lego-sorter\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Raspberry Pi Blog<\/a><\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">Inspelningsk\u00e4lla:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Om du har m\u00e5nga LEGO-klossar \u00e4r det ett problem att sortera dem. De finns i alla storlekar, former och f\u00e4rger. Du kan \u00e4gna timmar \u00e5t att s\u00e5lla, s\u00e4tta is\u00e4r och organisera, men vad kul skulle det vara? Varf\u00f6r inte v\u00e4nda sig till en Raspberry Pi-maskin ist\u00e4llet? Det var vad Daniel West best\u00e4mde, och han byggde en enhet som kan sortera vilken LEGO-kloss som helst.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":157917,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_wp_rev_ctl_limit":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-221971","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.com.de\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/221971","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.com.de\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.com.de\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.com.de\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.com.de\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=221971"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.com.de\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/221971\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.com.de\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media\/157917"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.com.de\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=221971"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.com.de\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=221971"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.com.de\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=221971"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}