Vaadake, kuidas Raspberry Pi masin sorteerib iga LEGO klotsi, mis kunagi oli või saab olema
Daniel West
Kui teil on palju LEGO klotse, tekitab nende sorteerimine probleeme. Neid on igas suuruses, kujus ja värvitoonis. Võiksite veeta tunde sõeludes, eraldades ja korraldades, kuid mis lõbus see oleks? Miks mitte pöörduda hoopis Raspberry Pi masina poole? Nii otsustas Daniel West ja ta ehitas seadme, mis suudab sorteerida mis tahes LEGO klotse.
Westi masin suudab skaneerida LEGO klotsi, määrata selle olemuse ja seejärel liigutada seda konveieril ülespoole, mis on ehitatud ühte süsteemi 18 ämbrist. Asjakohaselt valmistas West selle 10 000 LEGO klotsist. Kuid kuigi see annab struktuuri, pakub Raspberry Pi aju ja nägemist.
Daniel West
Kõigepealt lükkab masin LEGO klotse mööda vibratsiooniplaati kaamera poole. Vibratsiooniplaat hoiab ära LEGO klotside virnastamise ja tagab, et üks klots liigub korraga Raspberry Pi kaameramooduli ette.
Raspberry Pi kasutab tellise skaneerimiseks ja tuvastamiseks konvolutsioonilist närvivõrku. Erinevalt teistest LEGO sorteerijatest andis West närvivõrku LEGO klotside 3D-mudeli kujutisi, nii et ta ei piirdu ainult käepärast olevate klotsidega. See tähendab, et see mõistab kõiki LEGO klotse, mis kunagi tehtud. Ja ta saaks seda hõlpsasti tulevaste tellistega värskendada.
Kui Raspberry Pi on tellise tuvastanud, liigutab see selle läbi mitme rihma ja värava, et sülitada see sobivasse ämbrisse. Westi sõnul suudab see sorteerida ühe tellise iga kahe sekundi järel. See ei pruugi tunduda kiire, kuid käsitsi sorteerimine võib võtta palju kauem aega.
West postitas isegi mitu videot, et kirjeldada disainiprotsessi ja tehisintellekti aspekti toimimist. Ta järgnes sellele kahe selgitava artikliga, mida saate samuti lugeda. Huvi korral peaksite neid mõlemat vaatama.
Üksinda selle loomiseks ei pruugi see olla piisav teave, kuid me võime unistada!
Raspberry Pi ajaveebi kaudu