Посмотрите, как машина Raspberry Pi сортирует все кирпичи LEGO, которые когда-либо были или будут
Дэниел Уэст
Если у вас много кубиков LEGO, их сортировка представляет проблему. Они бывают всех размеров, форм и цветов. Вы можете часами просеивать, разбирать и систематизировать, но какое это будет удовольствие? Почему бы вместо этого не обратиться к машине Raspberry Pi? Так решил Дэниел Уэст, и он построил устройство, которое может сортировать любые кубики LEGO.
Машина Уэста может сканировать кирпичик LEGO, определять его природу, а затем перемещать его по конвейеру, встроенному в одно из 18 ведер в его системе. Соответственно, Уэст сделал его из 10 000 кубиков LEGO. Но в то время как это обеспечивает структуру, Raspberry Pi обеспечивает мозг и зрение.
Дэниел Уэст
Сначала машина толкает кубики LEGO по вибрационной пластине к камере. Виброплита не дает кубикам LEGO складываться друг на друга и гарантирует, что один кирпич проходит перед модулем камеры Raspberry Pi за раз.
Raspberry Pi использует сверточную нейронную сеть для сканирования кирпича и его идентификации. В отличие от других сортировщиков LEGO, Уэст загружал в нейронную сеть изображения 3D-моделей блоков LEGO, поэтому он не ограничивался только блоками, которые у него были под рукой. Это означает, что он понимает каждый когда-либо сделанный кирпичик LEGO. И он мог легко обновить его будущими кирпичами.
Как только Raspberry Pi идентифицирует кирпич, он перемещает его через серию лент и ворот, чтобы выплюнуть его в соответствующее ведро. По словам Уэста, он может сортировать один кирпич каждые две секунды. Это может показаться не быстрым, но ручная сортировка может занять намного больше времени.
Уэст даже опубликовал несколько видео, чтобы описать процесс проектирования и то, как работает аспект искусственного интеллекта. Затем он написал две поясняющие статьи, которые вы также можете прочитать. Вы должны проверить их обоих, если вы заинтересованы.
Информации может быть недостаточно, чтобы создать ее самостоятельно, но мы можем помечтать!
через блог Raspberry Pi