Katso, kuinka Raspberry Pi -kone lajittelee kaikki LEGO-palikat, jotka koskaan olivat tai tulevat olemaan

Daniel West

Jos sinulla on paljon LEGO palikoita, niiden lajittelu on ongelmallista. Niitä on kaiken kokoisia, muotoisia ja värejä. Voisit viettää tuntikausia seulomalla, erottelemalla ja järjestämällä, mutta mitä hauskaa se olisi? Mikset kääntyisi sen sijaan Raspberry Pi -koneen puoleen? Näin Daniel West päätti, ja hän rakensi laitteen, joka pystyy lajittelemaan minkä tahansa LEGO palikan.

Westin kone voi skannata LEGO palikan, määrittää sen luonteen ja siirtää sen sitten ylös kuljettimella, joka on rakennettu johonkin järjestelmän 18 kauhasta. Asianmukaisesti West teki sen 10 000 LEGO palikoista. Mutta vaikka se tarjoaa rakenteen, Raspberry Pi tarjoaa aivot ja näön.

Daniel West

Ensin kone työntää LEGO palikat tärinälevyä pitkin kohti kameraa. Tärinälevy estää LEGO palikkojen pinoamisen ja varmistaa, että yksi palikka kulkee Raspberry Pi -kameramoduulin edestä kerrallaan.

Raspberry Pi käyttää konvoluutiohermoverkkoa tiilen skannaamiseen ja sen tunnistamiseen. Poiketen muista LEGO-lajittelijoista West syötti hermoverkkoon 3D-mallikuvia LEGO-palikoista, joten hän ei rajoitu vain käsillä oleviin palikoihin. Tämä tarkoittaa, että se ymmärtää jokaisen koskaan tehdyn LEGO palikan. Ja hän voisi helposti päivittää sen tulevilla tiileillä.

Kun Raspberry Pi tunnistaa tiilen, se siirtää sen useiden hihnojen ja porttien läpi sylkeäkseen sen sopivaan ämpäriin. Westin mukaan se pystyy lajittelemaan yhden tiilen joka toinen sekunti. Se ei ehkä kuulosta nopealta, mutta käsin lajittelu voi kestää paljon kauemmin.

West julkaisi jopa useita videoita kuvaillakseen suunnitteluprosessia ja kuinka tekoäly toimii. Hän seurasi sitä kahdella selittävällä artikkelilla, joita voit myös lukea. Kannattaa katsoa molemmat, jos kiinnostaa.

Tieto ei välttämättä riitä sellaisen luomiseen itse, mutta voimme unelmoida!

Raspberry Pi -blogin kautta