Beobachten Sie, wie eine Raspberry Pi-Maschine jeden LEGO-Stein sortiert, den es je gab oder geben wird
Daniel Westen
Wenn Sie viele LEGO-Steine haben, stellt das Sortieren ein Problem dar. Es gibt sie in allen Größen, Formen und Farben. Sie könnten Stunden mit Sichten, Aussortieren und Organisieren verbringen, aber was für ein Spaß wäre das? Warum wenden Sie sich nicht stattdessen einer Raspberry Pi-Maschine zu? Das entschied Daniel West und baute ein Gerät, das jeden LEGO-Stein sortieren kann.
Wests Maschine kann einen LEGO-Stein scannen, seine Beschaffenheit bestimmen und ihn dann ein Förderband hinaufbewegen, das in einem der 18 Eimer in seinem System eingebaut ist. Passenderweise hat West es aus 10.000 LEGO Steinen gemacht. Aber während das die Struktur liefert, liefert ein Raspberry Pi das Gehirn und die Vision.
Daniel Westen
Zunächst schiebt die Maschine die LEGO-Steine entlang einer Vibrationsplatte in Richtung Kamera. Die Vibrationsplatte verhindert, dass sich LEGO-Steine stapeln, und stellt sicher, dass jeweils ein Stein vor dem Kameramodul des Raspberry Pi vorbeikommt.
Der Raspberry Pi verwendet ein Convolutional Neural Network, um den Baustein zu scannen und zu identifizieren. Im Gegensatz zu anderen LEGO-Sortierern hat West das neuronale Netzwerk mit 3D-Modellbildern von LEGO-Steinen gefüttert, sodass er nicht nur auf die Steine beschränkt ist, die er zur Hand hatte. Das bedeutet, dass es jeden jemals hergestellten LEGO-Stein versteht. Und er könnte es leicht mit zukünftigen Bausteinen aktualisieren.
Sobald der Raspberry Pi den Baustein identifiziert hat, bewegt er ihn durch eine Reihe von Bändern und Toren, um ihn in den entsprechenden Eimer auszuspucken. Laut West kann es alle zwei Sekunden einen Stein sortieren. Das klingt vielleicht nicht schnell, aber das Sortieren von Hand kann viel länger dauern.
West hat sogar mehrere Videos gepostet, um den Designprozess und die Funktionsweise des Aspekts der künstlichen Intelligenz zu beschreiben. Darauf folgten zwei erklärende Artikel, die Sie ebenfalls lesen können. Bei Interesse solltet ihr euch beide anschauen.
Es sind vielleicht nicht genug Informationen, um selbst eines zu erstellen, aber wir können träumen!