Zobacz, jak maszyna Raspberry Pi sortuje każdy klocek LEGO, jaki kiedykolwiek był lub będzie

Daniel West

Jeśli masz dużo klocków LEGO, ich sortowanie stanowi problem. Występują we wszystkich rozmiarach, kształtach i kolorach. Możesz spędzić godziny na przesiewaniu, oddzielaniu i organizowaniu, ale co by to było za zabawne? Dlaczego zamiast tego nie skorzystać z maszyny Raspberry Pi? Tak zdecydował Daniel West i zbudował urządzenie, które może sortować każdy klocek LEGO.

Maszyna Westa może zeskanować klocek LEGO, określić jego charakter, a następnie przenieść go na przenośnik wbudowany w jeden z 18 wiader w swoim systemie. Właściwie, West zrobił to z 10 000 klocków LEGO. Ale chociaż zapewnia to strukturę, Raspberry Pi zapewnia mózg i wizję.

Daniel West

Najpierw maszyna popycha klocki LEGO po płycie wibracyjnej w kierunku kamery. Płytka wibracyjna zapobiega układaniu się klocków LEGO i zapewnia, że ​​jeden klocek przechodzi przed modułem kamery Raspberry Pi na raz.

Raspberry Pi wykorzystuje splotową sieć neuronową do skanowania cegiełki i jej identyfikacji. W odróżnieniu od innych sorterów LEGO, West zasilał sieć neuronową obrazami modeli 3D klocków LEGO, więc nie ogranicza się tylko do klocków, które miał pod ręką. Oznacza to, że rozumie każdy klocek LEGO, jaki kiedykolwiek powstał. I mógł łatwo zaktualizować go o przyszłe klocki.

Gdy Raspberry Pi zidentyfikuje cegłę, przesuwa ją przez szereg pasów i bramek, aby wypluć ją do odpowiedniego wiadra. Według Westa może sortować jedną cegłę co dwie sekundy. To może nie brzmieć szybko, ale ręczne sortowanie może potrwać znacznie dłużej.

West opublikował nawet wiele filmów, aby opisać proces projektowania i sposób działania aspektu sztucznej inteligencji. Następnie napisał dwa artykuły wyjaśniające, które również możesz przeczytać. Powinieneś sprawdzić je oba, jeśli jesteś zainteresowany.

Może to za mało informacji, aby stworzyć je samodzielnie, ale możemy pomarzyć!

za pośrednictwem bloga Raspberry Pi